⚡ ECOLOBIKE · PROTOTYPE VESC · DIY ESC · 48–84V · Recherche & Construction

🔬 Cliquez sur chaque composant pour accéder à la fiche technique — Construction d'une trottinette prototype complète
🔷

CONTRÔLEURS VESC

Vedder Electric Speed Controller · Open-source · FOC / BLDC · 48–84V

Cliquez pour détails
VESC 6 MkVI (Trampa)
STM32F4 DRV8302 60V / 100A FOC / BLDC CAN 500k
XT60 / XT90 CAN 2P 3×Phases
Flipsky 75100
STM32F4 DRV8302 84V / 100A FOC / BLDC Bluetooth
XT90 PPM/UART/CAN
MakerX DV6
Dual VESC 60V / 2×80A Dual moteur BT 5.0
🔋

BATTERIE 13S / 14S HAUTE TENSION

48V (13S) · 52V (14S) · Pack 18650/21700 · Construction DIY

Cliquez pour détails
Pack 13S4P (48V)
13 groupes série 48V nominale 54.6V pleine charge 4P → 15–20Ah
XT90 / AS150 Chargeur 54.6V JST-XH 14P (balance)
Pack 14S4P (52V)
14 groupes série 51.8V nominale 58.8V pleine charge 4P → 15–20Ah
XT90 / AS150 Chargeur 58.8V
🔄

MOTEURS HUB & OUTRUNNER BLDC

500W · 1000W · 1500W · Hall intégré · Triphasé

Cliquez pour détails
Hub Motor 500W
500W continu 36–48V Hall 3 phases ~1500 RPM
Hub Motor 1000W
1000W continu 48–60V Hall 3 phases ~900 RPM
Hub Motor 1500W
1500W continu 60–72V Hall 3 phases Basses RPM / Fort couple
Outrunner BLDC
Ex: 6374 / 6380 Sans balais + encodeur / sans Hall FOC optimal
🎚️

ACCÉLÉRATEUR & FREINAGE RÉGÉNÉRATIF

Hall linéaire · PWM/ADC · Freinage actif par regen · Double levier

Cliquez pour détails
Accélérateur Hall
0.8V → 4.2V JST-SM 3P Compatible VESC PPM/ADC
Levier freinage regen
Analog Hall Regen VESC 0V → 5V Freinage + récupération
🔬

COMPOSANTS ESC / CONTRÔLEUR DIY

MOSFETs · Gate drivers · MCU · Capteurs courant · Condensateurs

Cliquez pour détails
Microcontrôleurs
STM32F405RGT6 STM32F4 168MHz Cheap FOCer 2 STM32G474
Gate Drivers
DRV8302 (TI) DRV8301 (TI) IR2110 (demi-pont) IRS2336D IXDN609
MOSFETs
IRFS7530 (100V 240A) IRFB3077 (75V 210A) IPP110N20NFD IRFB4110 (100V 180A) SiC: C3M0040120K
Capteurs courant
ACS758 100A / 150A ACS712 (5A/20A/30A) LEM CASR 50A Shunt 1mΩ + ampli
Condensateurs bus DC
Electrolytique 63V/3300µF Film PP 1µF/1000V Snubber RC
⚡

CONTACTEURS DC & PROTECTION

Contacteurs · Fusibles ANL · Anti-spark · Coupure principale

Cliquez pour détails
Contacteurs DC
Gigavac GX11 (150A) Kilovac EV200 (500A) TE/Tyco LEV200 (200A) JK400A 12V bobine
Fusibles & Protection
Fusible ANL 80A / 100A / 150A Porte-fusible ANL Shunt thermique Disjoncteur DC 100A
Anti-spark
AS150 avec résistance XT150 anti-spark Précharge 100Ω / 10W Circuit RC précharge
📡

COMMUNICATION & CAPTEURS

CAN bus · IMU 6DOF · Bluetooth / WiFi · Encodeurs

Cliquez pour détails
CAN Bus
MCP2551 / SN65HVD230 VESC CAN natif 500kbps Résistance fin de ligne 120Ω Connecteur JST-PH 2P
IMU 6 / 9 DOF
MPU-6050 (6DOF I²C) ICM-20948 (9DOF) LSM6DS3 (SPI/I²C) BNO055 (fusion intégrée)
Bluetooth / WiFi
ESP32 UART ↔ VESC nRF52840 BLE 5.0 VESC Express (ESP32) App VESCtool mobile
Encodeurs
AS5047P magnétique SPI Quadrature incrémental ABI 2048 ppr
🧠

MICROCONTRÔLEURS & SBC

Arduino · ESP32 · STM32 · Raspberry Pi Pico · Compagnons VESC

Cliquez pour détails
Arduino
Nano / Uno (ATmega328) Mega 2560 I²C / SPI / UART Lib VescUart disponible
ESP32
Dual-core 240MHz WiFi 802.11b/g/n BLE 4.2 VESC Express officiel
STM32
F4 / G4 / H7 FreeRTOS + HAL Base du VESC Cheap FOCer 2
Raspberry Pi Pico
RP2040 dual-core MicroPython / C PIO pour PWM précis WiFi : Pico W
⚡ ECOLOBIKE · Prototype Trottinette Électrique VESC · DIY ESC · Recherche & Développement · Famille 7